消防機(jī)器人的現(xiàn)狀與發(fā)展方向：
隨著消防體制的不斷完善和居民意識(shí)的不斷增強(qiáng)，對(duì)消防滅火救援工作提出了更高的要求。為響應(yīng)經(jīng)濟(jì)體制向區(qū)塊化、產(chǎn)業(yè)化、集中化發(fā)展的號(hào)召，石油化工、電力、倉(cāng)儲(chǔ)物流等企業(yè)開(kāi)始集中布局，但同時(shí)也加大了火災(zāi)發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。為了降低火災(zāi)發(fā)生的概率和火災(zāi)造成的生命財(cái)產(chǎn)損失，一方面需要掌握更詳細(xì)的火場(chǎng)信息以及更快的滅火和救援速度，另一方面也要更加注重消防員的保障。針對(duì)滅火救援工作的這 一 現(xiàn) 實(shí) 需 求，在“機(jī) 器 換 人”和“智 能 制 造2025”等多項(xiàng)政策的推動(dòng)下，一種專(zhuān)門(mén)用于消防滅火救援的特種機(jī)器人———消防機(jī)器人，開(kāi)始在消防行業(yè)嶄露頭角。作為融合眾多先進(jìn)技術(shù)的特種機(jī)器人，消防機(jī)器人不僅能幫助獲取火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的各項(xiàng)信息，更能協(xié)助、甚至代替消防員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行信息獲取、滅火及救人等作業(yè)，實(shí)現(xiàn)快速滅火及保障消防員生命等目標(biāo)。
1 消防機(jī)器人的需求：
基于先進(jìn)制造技術(shù)與智能控制算法的消防機(jī)器人在滅火、救援、偵察等功能方面將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)消防員的個(gè)人作戰(zhàn)能力，同時(shí)還能充分保障消防員與火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的距離，確保了消防員的生命。
目前，已有一些高等院校的專(zhuān)家學(xué)者及眾多研發(fā)企業(yè)的工程技術(shù)人員對(duì)消防機(jī)器人進(jìn)行了研究開(kāi)發(fā)，消防機(jī)器人的產(chǎn)品功能、產(chǎn)品性能及產(chǎn)品穩(wěn)定性都有了很大提高。
從消防機(jī)器人市場(chǎng)需求出發(fā)，近幾年來(lái)的一系列特大火災(zāi)事故是促使消防機(jī)器人向著智能化、實(shí)戰(zhàn)化發(fā)展的源動(dòng)力，例如，上海靜安區(qū)高層教師樓特火災(zāi)、深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火災(zāi)、北京東方化工廠罐區(qū)火災(zāi)、天津?yàn)I海新區(qū)物流倉(cāng)庫(kù)爆炸等特大事故，都具有火災(zāi)撲滅難度高、生命財(cái)產(chǎn)損失慘重、社會(huì)影響巨大的特點(diǎn)。
此類(lèi)事故一旦發(fā)生，火情擴(kuò)散迅速、火場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜、火場(chǎng)信息缺失，貿(mào)然進(jìn)入火場(chǎng)進(jìn)行滅火作業(yè)，會(huì)對(duì)消防員的生命構(gòu)成嚴(yán)重威脅，因此，消防部門(mén)已逐步開(kāi)始配備消防機(jī)器人，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的火災(zāi)事故。
2 消防機(jī)器人的研究現(xiàn)狀：
目前已有學(xué)者對(duì)消防機(jī)器人的耐高溫、越障和通信性能展開(kāi)了相應(yīng)的研究。沙特學(xué)Aihaza 提出并研發(fā)了一種新概念室內(nèi)消防機(jī)器人。該消防機(jī)器人能夠攀爬樓梯，并在多種室內(nèi)環(huán)境中正常行駛，它采用多重保溫 技 術(shù)，可 耐 700 ℃ 高 溫，持 續(xù) 工 作60 min。它可以與火場(chǎng)中的被困和受傷人員進(jìn)行通信，并向遙控器發(fā)送視頻和音頻信息，傳遞建筑物內(nèi)的火災(zāi)環(huán)境信息，同時(shí)，基于通信算法，可以通過(guò)遙控器控制多個(gè)消防機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。針對(duì)消防機(jī)器人的研究起步較晚，在 20 世紀(jì)末至 21 世紀(jì)初期，才開(kāi)始引入消防機(jī)器人的概念并展開(kāi)相應(yīng)研究。2002 年，功能完整的消防機(jī)器人由上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海市消防局共同研制完成，并順利通過(guò)自然科學(xué)基金委員會(huì)驗(yàn)。
